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钻台举升式机械手
钻台举升式机械手是一种新型钻台面立根排放设备,配备L型轨道,当从猫道输送钻具到钻台面时,钻台面机械手通过在L型轨道内的行走偏移到立根台靠坡道大门方向右侧来避让钻具通道,该设备解决了目前钻台面立根排放作业采用人工操作效率低、劳动强度大、作业危险性高的问题,从而大大提高钻机的机械化、智能化水平。
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- 产品描述
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产品介绍
钻台举升式机械手是一种新型钻台面立根排放设备,配备L型轨道,当从猫道输送钻具到钻台面时,钻台面机械手通过在L型轨道内的行走偏移到立根台靠坡道大门方向右侧来避让钻具通道,该设备解决了目前钻台面立根排放作业采用人工操作效率低、劳动强度大、作业危险性高的问题,从而大大提高钻机的机械化、智能化水平。
与钻台推扶式机械手相比,创新性采用了“下举上扶”排管形式,配合常规推扶式二层台机械手,可实现垂直排放管柱垂直移运,大幅度提升钻具排放效率。
产品特点
★各运动关节采用伺服电机驱动,作业精度及效率高,机械手夹持采用油缸驱动,夹持可靠;
★具有井口、鼠洞位置记忆功能,提高作业效率;
★采用两种操作方式:管柱操作台操作模式、遥控器操作模式,保证工作可靠、安全、连续:
★管柱操作台操作模式、遥控器操作模式均具有一键自动排管送管功能;
★创新性采用了“下举上扶”排管形式,大幅提升钻具排放效率。
产品参数
名称 技术参数 夹持钻具范围 (Φ89~Φ140)mm/(3-1/2in~5-1/2in) 扶持钻具范围 (Φ89~Φ228.6)mm/(3-1/2in~9in) 行走距离 2300mm 做大作业半径 3500mm 最小作业半径 870mm 回转角度 ±90° 钳头提升高度 970~2370mm 横向行走距离 1900mm 液压系统额定工作压力 16MPa 液压系统额定工作流量 60L/min 供电方式 TN-S 3P+N+PE 380VAC 50HZ 环境温度 -20℃~+55℃ 湿度 相对湿度≤90%(+20℃时)
钻台举升式机械手
钻台举升式机械手是一种新型钻台面立根排放设备,配备L型轨道,当从猫道输送钻具到钻台面时,钻台面机械手通过在L型轨道内的行走偏移到立根台靠坡道大门方向右侧来避让钻具通道,该设备解决了目前钻台面立根排放作业采用人工操作效率低、劳动强度大、作业危险性高的问题,从而大大提高钻机的机械化、智能化水平。
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